Gruta Lúcida
Gruta Lúcida es la cuarta mazmorra de Dragon Quest VI: Los Reinos Oníricos. Está situada al Sur de la Casa de Madame Candelaria, y alberga el Rocío Onírico, el cual usa Madame Candelaria en sus predicciones y, a la vez, puede ser usado para devolver al Héroe visible en el Mundo Real.

Antaño, la gruta era segura, no obstante, ahora permanece repleta de monstruos.
Historia
EL Héroe y Ebanisto se encuentran con Mencía en Puerto Portus. Esta les dice que, a pesar de que sean fantasmas, ella puede verlos, y después les pide que la sigan a la casa de Madame Candelaria.
Una vez en casa de Madame Candelaria, esta le dice al Héroe que, si consigue un poco de Rocío Onírico, podrá volverse visible. Le indica en donde se encuentra, y le pide a Mencía que los ayude en su misión.
Mazmorra
La primera parte de la mazmorra parece tener caminos construidos por seres humanos, no obstante, la segunda parte de la mazmorra es completamente diferente, ya que es, obviamente, una gruta hecha por la naturaleza.
Objetos
- Ala de Quimera.
- 230 Monedas de Oro.
- Simiente de Resistencia.
- Gladius de Bronce.
- Capa de Pieles.